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分产品2026年上半年营业收入较上年同期增减毛利率毛利率较上年同期增减点胶控制系统5,710.23万元+63.60%91.74%增加8.36个百分点通用运动控制器514.76万元+19.55%67.24%减少0.81个百分点驱动器188.37万元-18.90%34.19%增加4.21个百分点其他产品2,879.03万元+192.18%30.81%增加1.40个百分点

区域结构变化更为显著。华东区域上半年收入6,742.01万元，同比增长200.22%，占总营收比重从2025年全年的49.41%升至72.14%；华南区域收入2,227.49万元，同比增长7.93%；其他区域收入377.15万元，同比下降57.09%。管理层将华东高增归因于智能眼镜项目收入放量，其他区域下降亦系智能眼镜项目收入减少所致，显示公司收入与智能眼镜产业链的区域布局高度绑定。

2025年年报规划2026年上半年执行情况直驱电机伺服驱动"即将正式发布"全新直驱电机伺服驱动产品正式发布并进入市场验证阶段，适配直线电机及DD马达，复杂曲面加工精度提升20%依托AI视觉识别与定位引导技术拓展新能源电池领域新能源电池领域上半年实现销售收入432.38万元，已超过该领域2025年全年销售收入水平智能眼镜行业爆发背景下扩大五轴点胶系统渗透五轴点胶控制系统销量同比增长88.4%，销售收入同比增长153.9%"进一步实施员工激励培养计划"2026年5月完成限制性股票激励计划授予，向16名激励对象授予100万股，授予价格11.36元/股点云预处理、多DLP无死角重建技术首期产品化启动3D光感扫描仪第二代产品迭代开发，三维重建Z向精度由0.01-0.02mm提升至5μm

其中直驱伺服产品从"即将发布"到"正式发布并进入市场验证"，是2025年规划中兑现最明确的研发成果；新能源电池领域收入超过2025年全年水平，印证了"多胶阀串并联+AI视觉"方案在非消费电子场景的可复制性。

指标2025年末2026年6月末发明专利41项44项计算机软件著作权57项58项报告期内新增发明专利6项（2025年）3项（2026年上半年）

产品体系方面，2025年年报披露公司已构建"涵盖控制器、智能从站、伺服驱动、3D光感扫描、核心算法及软件平台的完整解决方案"；2026年上半年在此基础上进一步补充直驱电机伺服驱动，管理层表述升级为"涵盖运动控制、软件平台、伺服驱动、视觉传感的全链条整体解决方案"。通用控制器领域，i7总线控制器新增总线拓扑自动配置功能，i7-E28C1轴智能从站模块搭载矢量PSO功能，指向降低客户二次开发门槛、强化设备商渗透的竞争策略。

财务指标2026年上半年2025年上半年增减营业收入9,346.64万元5,188.42万元+80.14%归母净利润3,761.03万元1,826.31万元+105.94%扣非归母净利润3,738.75万元1,749.66万元+113.68%毛利率70.26%69.37%增加0.89个百分点经营现金流净额-1,192.96万元1,305.997万元-191.34%

数据表明，盈利质量与现金流表现出现背离，是本报告期最值得关注的结构性变化：

• 经营活动现金流量净额由上年同期的正1,306.00万元转为-1,192.96万元。管理层解释为收入增加带动信用期内应收账款增加、银行承兑汇票收取增加导致现金回笼滞后，同时支付货款、职工薪酬及税费增加。
• 期末应收账款7,058.84万元，较上年末增加72.33%，占总资产比重升至20.59%；应收账款周转率由上年同期的2.01降至1.58。信用减值损失计提159.76万元，同比增长305.45%。
• 期末存货2,473.16万元，较上年末下降23.58%，存货周转率由0.61升至0.97，库存去化与收入放量同步发生。
• 期间费用率整体摊薄：销售费用率由11.43%降至8.06%，管理费用率由9.50%降至5.52%，但销售费用绝对额同比增长26.94%。
• 资产结构方面，公司将部分闲置资金转为定期存款，其他流动资产1.38亿元、占总资产40.23%，较上年末增加145.44%；货币资金占比由39.89%降至12.40%。筹资活动现金净流入1,105.98万元，主要系收到限制性股票投资款1,136万元及2025年度现金股利尚未派发（按每10股派2.5元计提应付股利约1,773.41万元）。

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